制砂機生產線型號,湖南破碎機，制砂機生產線型號黎明最好，買湖南破碎機，質量好，價格優(yōu)服務到位，全國最好的生產商。雷蒙磨粉碎自動控制方法雷蒙磨粉碎自動控制方法及其裝置一種雷蒙磨粉碎自動控制方法，其特征在于根據自適應控制理論，以電磁振動給料機的給料控制器為對象，構建帶史密斯預估器的控制模型，根據雷蒙磨主機負荷，采用最小方差控制方法，確定系統(tǒng)動態(tài)模型，預測調節(jié)量，對設備自動調節(jié)，使雷蒙磨工作在最佳負荷狀態(tài)，所述自動控制方法具體包括如下步驟步驟一開始，設置工作參數，包括對雷蒙磨主機最佳負荷電流值和雷蒙磨主機電流的偏差允許值的設定；步驟二采集雷蒙磨主機電流，并調理濾波得到主機最終檢測電流值；步驟三計算好的電流偏差值Ｉ１，將步驟一中的最佳負荷電流值與步驟二中濾波得到的檢測電流值相減計算出好的電流偏差值Ｉ１；步驟四將步驟三得到的好的電流偏差值Ｉ１與步驟一中設定的雷蒙磨主機電流的偏差允許值進行比較，如果好的電流偏差值Ｉ１小于偏差允許值，則執(zhí)行步驟五，否則執(zhí)行步驟六；步驟五給料控制器保持給料速度不變，返回步驟二；步驟六參數估算，預估ＰＩＤ控制參數，根據好的電流偏差值Ｉ１采用史密斯預估法預估ＰＩＤ控制參數；步驟七采用最小方差控制算法計算輸出，采用最小方差控制算法對經步驟六參數估算得到的的控制參數進行修正，計算輸出結果；步驟八將步驟七得到的輸出結果送到給料控制器；步驟九給料控制器控制電磁振動給料機增大或減小給料速度；然后返回步驟二。。
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